San Lucas Kirby, nacido en Richmond en el actual Reino Unido, fue un sacerdote católico que vivió durante el reinado de Isabel I. El 30 de mayo de 1582, Kirby fue ejecutado en la famosa triple horca de Tyburn tras sufrir numerosos tormentos. Su martirio ocurrió junto a otros presbíteros, Guillermo Filby y Lorenzo Johnson, así como Tomás Cottam de la Compañía de Jesús.
Kirby fue beatificado por León XIII el 29 de diciembre de 1886 y canonizado por Pablo VI en 1970. Su festividad se celebra el 30 de mayo.